臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动保证了样品的均匀性的粉碎。臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。
工作原理：
样品从进料口进入，先经过防止回溅的漏斗落到转动的转刀上。由于离心加速度的作用，样品向着刀翼做外延运动。它具有高转速，两者之间的冲击产生切割粉碎的效果，并且在转刀与圈筛之间进行二次的剪切和摩擦，样品尺寸小于圈筛孔径，最后进入圈形的收集盘内。这种两级式的粉碎方式，制样过程达到了温和快速的效果，样品只在粉碎腔内滞留很短的时间，样品本身的特性不会经制样过程有所改变。
适用样品：
臼式研磨仪适用于对硬性、中硬性和脆性样品的细粉碎和精细研磨，还适用于软性、弹性、纤维质材料等。可粉碎和研磨的材料包括纤维组织、骨头、头发、化学品、药品、糖衣药丸、矿物、矿石、合金、玻璃、陶瓷、土壤、污泥、植物组织、谷物颗粒、油籽料、塑料、废料、毛料、纺织品等许多其它材料。
对于很难研磨的样品也可使用，比如在研磨前加入液氮使其脆化，从而达到分析级的细度，达到试验的研磨效果。
臼式研磨仪可用于对硬性、软性、脆性以及膏糊状性质的样品进行混合或者研磨，可以对样品进行干磨、湿磨或者冷冻研磨，臼式研磨仪在针对现代实验室应用。
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